混凝土攪拌站控制系統(tǒng)的優(yōu)劣對(duì)混凝土的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率至關(guān)重要,本文主要介紹了混凝土攪拌站控制系統(tǒng)常用的4種軟硬件結(jié)合的自動(dòng)控制方式極其特點(diǎn),從而為選擇攪拌站控制方式提供了多方面的選擇?;炷翑嚢枵咀詣?dòng)控制系統(tǒng)主要有以下幾種控制方式:
1 工控機(jī)+配料稱重儀表控制方式:
該控制方式中,工控機(jī)主要負(fù)責(zé)自動(dòng)運(yùn)行的協(xié)調(diào)工作;利用串口按照儀表的通信協(xié)議將被控物料的目標(biāo)值、點(diǎn)動(dòng)量、穩(wěn)秤時(shí)間等控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,發(fā)出配料信號(hào),各種門限位直接連鎖在配料儀表輸出回路中。該系統(tǒng)脫開(kāi)工控機(jī)后仍是一個(gè)獨(dú)立的儀表控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)要求的儀表除了基本的重量采集和顯示功能外,還需能自動(dòng)物料配料功能(累加或者累減)。各個(gè)物料的配料流程由各自的配料儀表完成,工控機(jī)只用判斷該物料處于哪個(gè)配料階段,是否配料完畢,是否超差等位信號(hào),配料算法在儀表內(nèi)固化,只需調(diào)整相應(yīng)的配料參數(shù)。
2 工控機(jī)+板卡控制方式:
根據(jù)重量采集方式不同工控機(jī) +板卡控制方式又可細(xì)分為2種:
1)工控機(jī) +稱重模塊+板卡。該控制方式中各物料秤斗的稱重傳感器接入稱重模塊,稱重模塊的輸出信號(hào)接入工控機(jī)的模數(shù)板(A/D),由工控機(jī)軟件計(jì)算物料重量并在上位機(jī)軟件界面顯示;通過(guò)數(shù)字量輸入輸出板卡(I/O)監(jiān)控各配料機(jī)構(gòu)的啟停等狀態(tài), 其輸入端接控制面板上各個(gè)按鈕和各種限位信號(hào),輸出接中間繼電器,再控制配料機(jī)構(gòu)。工控機(jī)是控制方式中整個(gè)控制核心,控制軟件設(shè)計(jì)對(duì)抗干擾等因素要求較高,一旦工控機(jī)系統(tǒng)出故障,由于無(wú)法顯示重量信息,故整個(gè)系統(tǒng)癱瘓無(wú)法生產(chǎn)。
2)工控機(jī) +板卡+稱重儀表。該控制方式中各物料秤斗的稱重傳感器接入稱重儀表,由相應(yīng)稱重儀表進(jìn)行稱重顯示,控制軟件通過(guò)串口讀取各儀表的物料重量,進(jìn)行再計(jì)算;通過(guò)數(shù)字量輸入輸出板卡(I/O)監(jiān)控各配料機(jī)構(gòu)的啟停等狀態(tài), 其輸入端接控制面板上各個(gè)按鈕和各種限位信號(hào),輸出接中間繼電器,再控制配料機(jī)構(gòu)。此控制方式在工控機(jī)出故障時(shí)可轉(zhuǎn)為全手動(dòng)生產(chǎn),缺點(diǎn)是輸入輸出板卡(I/O)限制了物料種類,不宜擴(kuò)展。
3 工控機(jī)+PLC+稱重儀表控制方式:
根據(jù)控制重心在工控機(jī)還是在PLC工控機(jī)+PLC+稱重儀表這種控制方式又可分為偏軟件和偏PLC解決方案:
3.1、偏軟件解決方案。
控制邏輯由工控機(jī)的上位機(jī)軟件完成,PLC輸入端接各種限位和按鈕,同時(shí)和工控機(jī)一直保持通信,告訴軟件現(xiàn)在什么物料什么狀態(tài),工控機(jī)通過(guò)串口直接讀各個(gè)物料秤的實(shí)時(shí)值,發(fā)出計(jì)量信號(hào),啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、停止……,相比第一種控制方式,軟件要模擬儀表實(shí)現(xiàn)讀秤、配料(不僅僅是加法、減法)、通信、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、歸檔打印等諸多功能。該控制的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的,基于工控機(jī)的強(qiáng)大的硬件優(yōu)勢(shì)秒殺稱重儀表和PLC,再多的需求不是問(wèn)題,可能最后的問(wèn)題是:需用最可靠的方式實(shí)現(xiàn)算法的最優(yōu)化。
3.2、偏PLC解決方案。
PLC為工業(yè)控制而生,較高的可靠性。稱重儀表連接傳感器采集秤值同時(shí)與PLC連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,由PLC控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,上位機(jī)從PLC統(tǒng)一采集運(yùn)行信息,完成生產(chǎn)監(jiān)視、數(shù)據(jù)管理功能。這里上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的方式很多,可以基于Windows編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以根據(jù)選用的PLC配合組態(tài)軟件二次開(kāi)發(fā)。但是一般PLC都不帶顯示功能,脫離工控機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程的監(jiān)視。
上述三種控制形式從成本、實(shí)現(xiàn)的優(yōu)越性多方面來(lái)說(shuō)各有不同,根據(jù)不同的側(cè)重需求才能決定哪種是更好的方案,工控機(jī)+PLC+稱重儀表結(jié)構(gòu)的控制方式是最適合混凝土攪拌站,由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,工控機(jī)抗震、抗粉塵和耐壓波動(dòng)性較好,而PLC控制具有可靠性高,功能完善,編程簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),PLC廠商也越來(lái)越注重網(wǎng)絡(luò)接口的實(shí)現(xiàn),與工控機(jī)易于實(shí)現(xiàn)操作和管理的配合。一旦工控機(jī)出現(xiàn)故障,臨時(shí)也可用PLC+稱重儀表進(jìn)行半手動(dòng)生產(chǎn)。